Паралимпийское фехтование имеет давнюю историю. Еще в 1780 г. доктор Тиссо (Франция) разработал методику, которую описал в книге под названием «Медицинская хирургическая гимнастика в гигиеническом аспекте. Упражнения с оружием». А в 1895 г. француз Селестин Леконт разработал теорию, согласно которой занятия фехтованием обладают большим лечебным эффектом. Он описал пятнадцать болезней, вылеченных с помощью этого вида спорта. В 1960 году фехтование было включено в программу первых Паралимпийских игр в Риме.

С тех пор среди паралимпийцев регулярно проводятся чемпионаты Европы и мира, разыгрываются Кубки мира. В России фехтование на колясках начало развиваться в 2005 г. в Москве и Уфе. В марте 2006 г. была создана федерация паралимпийского фехтования, впервые проведен чемпионат России, и первый выезд российских спортсменов на международное соревнование, в котором россияне завоевали свои первые награды —две бронзовые медали: на рапирах и шпагах. На XVI Паралимпийских летних играх в г. Токио (Япония) российские спортсмены завоевали 2 золотые, 2 серебряные и 3 бронзовые медали. На Паралимпийских играх 2024 в Париже 96 спортсменов со всего мира разыграют медали в 16 видах программ.