Стрельба из лука поначалу служила средством для реабилитации солдат-ветеранов, вернувшихся с войны, для восстановления сил и повышения самооценки. Первые соревнования по спортивной дисциплине стрельба из лука для людей с инвалидностью были проведены в 1948 году во время 1-х Международных Игр для инвалидов в Сток-Мандевиле.  В этом турнире принимали участие 130 спортсменов. С этого времени развитие стрельбы из лука началось быстрыми темпами. И в 1960 году в Риме, стрельба из лука была введена в программу Паралимпийских Игр. В настоящее время этот вид спорта развивается в 54 странах мира.

Интересный факт!
Одним из самых волнующих страниц в истории стрельбы из лука стала церемония открытия Олимпийских и Паралимпийских игр в 1992 году в Барселоне, когда испанский лучник-паралимпиец Антонио Реболло горящей стрелой зажег огонь в олимпийской чаше

Руководящим органом является Международная федерация стрельбы из лука, которая тесно взаимодействует с Международным паралимпийским комитетом.